99式和96式目前都有很多改进型号，而早期的96式和99式工程车在外观比较好区别，主要是加装了附件装甲后的96A和99式正前方比较相似，一般人难以区分，但如果掌握了两者一些细节上的一些区别后，都可以做到一眼区分。

阅兵式上的“9910”工程坦克（最前方）和96式坦克

如上图，早期的99式工程坦克和96式坦克的正面有很大不同，99的底盘看起来更宽更矮，首上安装有V型防浪板，而96式的防浪板和79式、69式、59式仍一样。此外，99式坦克驾驶员舱在都车体中间，96式的都在车体左边。99式坦克炮塔棱角分明，前方倾角更大，炮塔前方靠近火炮处装甲还有两个缺角，以避免炮塔旋转时碰到驾驶舱盖；96式的炮塔外形则相对圆滑，而且左边没有太多凸出物，而99式炮塔左上方多了具激光压制系统。这里要说下，“9910”工程坦克只造了10辆。