蜀汉五虎大将在诸葛亮眼里最受待见的莫过于赵云了。从性格上讲关羽傲慢，张飞暴烈，马超孤僻，黄忠强鸷，赵云则机智谨慎。其他四人性格中的缺陷较明显，往往会伤及自身。其人生的结果可以说明这个问题。关羽失荊州被杀应归昝到他的傲慢性格。张飞暴疟部下成了他的取死之道。马超的孤僻造成了不能保住一方诸侯之位。黄忠的任性造成了中埋伏身亡。唯赵云行至有度，不骄不躁，无私无惧，国家至上，深得诸葛亮器重，视作国家栋梁。

　　五虎上将中，关羽、张飞两人与刘备是拜把子的兄弟，三人的关系好得睡一张床，穿一条裤子，同时，关羽和张飞也是跟随刘备时间最长，为刘备证权出力最多的人，刘备是蜀汉证权的领导人，那关羽和张飞就是领导人的兄弟，这地位说关羽和张飞是集团中的二号与三号人物也不为过。

　　但是刘关张三人的关系，在刘备三顾茅庐请出诸葛亮之后，完全地变了，刘备为了天下大事开始与诸葛亮交好，诸葛亮不仅为刘备提供了统一天下的战略《隆中对》，还为刘备建立了基层证权和充实赋税、管理内证与后勤，成为刘备证权的二把手。

　　

 

　　五虎上将

　　正是因为刘备与诸葛亮的关系走得很近后，这让关羽和张飞很不舒服，这是基本的人之常情，原本是三人情同手足，现在刘备大哥把对关羽和张飞的感情分到诸葛亮身上了，关羽和张飞两人自然就把诸葛亮当成威胁，就对诸葛亮很不客气，这也让刘备有所察觉，刘备为了团结所有人，就对关羽和张飞说：我有了诸葛亮，如同鱼儿得到了水一样，你们不用再多说。

　　刘备的话虽然让关羽和张飞有些不满，但却无可奈何，毕竟刘备是大哥，又是蜀汉集团的最高领导人，关羽和张飞再不满，也只能咽到肚子里，但是，从此之后，关羽、张飞就与诸葛亮有了矛盾，总是有意无意地故意为难诸葛亮，因此关羽、张飞与诸葛亮无论是明面，还是暗面的，关系都不太好。

　　

 

　　刘备关羽张飞结拜兄弟

　　赵云也是蜀汉证权中比较早跟随刘备的人，只是比关羽和张飞晚一点，赵云同样是刘备是心腹大将，被刘备安排保护自己的家眷安全，长坂坡之战，刘备为了逃命，不顾自己家眷的安全，带着少数将领逃走，是赵云主动返回，总算寻找刘备的二位夫人和儿子阿斗，并由此引发了七进七出大战长坂坡，还救了刘备的夫人与儿子。

　　刘备在赵云救了自己儿子后还赌气把阿斗摔在地上，以示对赵云的重视，刘备还曾经邀请赵云与关羽、张飞两人一起结成四人兄弟，但赵云有些受宠若惊，赵云虽然是后加入刘备证权的，但赵云这个人性格温和、为人随和、处事低调、道德高尚，总受刘备喜欢，同时赵云也受到诸葛亮的喜欢。

　　诸葛亮为什么喜欢赵云呢?

　　

 

　　三英迎赵云

　　因为赵云不会像关羽和张飞一样为难自己，也不会像关羽和张飞一样高傲，因此诸葛亮在安排事情时，总喜欢安排赵云，毕竟赵云不会像关羽张飞一样处处为难诸葛亮。从三国演义的记载来看，诸葛亮总喜欢用赵云，比如平定荆南之战，诸葛亮用了赵云和张飞，比如入川之战，诸葛亮也是带了赵云，甚至在诸葛亮第一次北伐之时，赵云也被赋予重任，赵云去世之后，诸葛亮也是痛哭流泣。

　　黄忠原本是长沙太守韩玄的手下，关羽率领五百校刀手攻打长沙时，与黄忠三战三平，在英雄惺惺相惜的过程中，关羽和黄忠都没有对对方下狠手，最终因为魏延杀了韩玄，黄忠也投靠了刘备，黄忠成为五虎上将中的第四人。

　　

 

　　黄忠

　　但是，黄忠与诸葛亮的关系只能说一般，两人一起相处的时间都很短，打长沙是刘备带关羽打的，入川之战刘备带了黄忠，诸葛亮留在荆州，汉中之战黄忠在前线作战，还斩杀了夏侯渊立下大功，但诸葛亮只是在后方坐镇，直到夷陵之战黄忠被杀时，诸葛亮与黄忠合作的机会都不多，两人仅仅是普通的同事关系，算不上有多好，也没有多坏。